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說一說工業視覺檢測設備中的視覺檢測
編輯:惠州黄瓜视频智能技術有限公司   時間:2017-09-04

工業視覺檢測設備中的視覺檢測到底是什麽意思,是做什麽的?下麵黄瓜视频的小編就給大家詳細的講解一下。


視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理係統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像係統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控製現場的設備動作。是用於生產、裝配或包裝的有價值的機製。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方麵具有不可估量的價值。


機器視覺檢測的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易於實現信息集成,是實現計算機集成製造的基礎技術。


典型結構

一個典型的機器視覺係統包括以下五大塊:

照明

照明是影響機器視覺係統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由於沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方麵,環境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。照明係統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位於被測物的同側,這種方式便於安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據它們產生的畸變,解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈衝照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。

鏡頭

FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比)

鏡頭選擇應注意:

①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節點⑦畸變

視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距

為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素:

· 視野 - 被成像區域的大小。

· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區域之間的距離。

· CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。

· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,最後再轉換為毫米。

參考如下例子:有一台 1/3” C 型安裝的 CDD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算係數為 1” = 25.4 毫米(經過圓整)。

FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米

FL = 1464 毫米 / 64 毫米

FL = 按 23 毫米鏡頭的要求

FL = 0.19” x 12” / 2.5”

FL = 2.28” / 2.5”

FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch

FL = 按 23 毫米鏡頭的要求

注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業鏡頭焦距時,必須使用工作距離

相機

按照不同標準可分為:標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:線掃描CCD和麵陣CCD;單色相機和彩色相機。


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